Ребёнок американского офицера GHQ и японской женщины, Казухира "Каз" Миллер родился в Японии, во времена оккупации страны вооружёнными силами США, и был назван своей матерью японским именем Казухира, что в переводе означает "Мир". Каз расценивался как результат работы его матери проституткой, хотя его отец обращался с ней как с женой. Ранняя жизнь Каза в Японии была борьбой, он был рождён уже после того, как его отец вернулся в Америку, и он не мог получить японское гражданство, так как отца его найти не удалось. Японские дети смеялись над ним, из-за его западной внешности, с его голубыми глазами и волосами золотого цвета. Но, перед тем как уехать, его отец оставил его матери денег, которые она использовала чтобы открыть магазин, продающий разные вещи, такие как сигареты, оккупационным войскам.
Когда Казу было десять лет, его мать тяжело заболела, оставив магазин на его попечение. Пока его мать была прикована к постели, он наткнулся на фотографию своего отца и стал показывать её американским солдатам, заходящим в магазин, спрашивая их, не знают ли они этого человека. В конце концов он узнал от одного из учеников своего отца, что человек этот был полковником Миллером, который ушёл в отставку с действительной военной службы и служил военным инструктором. Каз хотел поехать в Америку и встретиться с отцом, поэтому он отправил отцу письмо в Соединённые Штаты, с просьбой помочь ему туда добраться. После смерти матери, он начал слоняться по миру в качестве наёмника, а так же заработал себе репутацию широко известного донжуана.
Путешествия Миллера в конечном итоге свели его с Биг Боссом, случилось это в Колумбии. Там он сражался против Биг Босса и повстанцев, работая на колумбийское правительство. Биг Босс со своими людьми уничтожили весь отряд Миллера, и Каз был готов "отдать жизнь гранате" и умереть в бою. Биг Босс был впечатлён его духом, так похожим на дух самураев, и убедил Миллера присоединиться к своей организации Militaires Sans Frontières, пока тот проходил реабилитацию в лазарете. Миллер играл жизненно важную роль в управлении MSF, поддерживая связь с сотрудниками на заданиях.
Спустя какое-то время, их база была атакована силами Сайфера и они со Снейком попадают в госпиталь, где последний впадает в кому. Именно Миллер просит Оцелота помочь Снейку, когда тот выходит из комы.
Сам Миллер находился в плену советских войск в Афганистане.
Вызволив Миллера из плена, Снейк привозит его на новую Главную базу в Индийском океане недалеко от Сейшельских островов. Он просит Снейка возглавить «Diamond Dogs» и отомстить Сафйеру за то что он уничтожил их старую базу 9 лет назад, а сам Миллер лишился руки и ноги.
